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机器人群控教学平台

产品时间:2025-10-30 09:37

简要描述:

机器人群控教学平台支持 STM32+RT-Thread+ROS 开源系统,搭配激光雷达、IMU 以及语音交互模块,可实现机器人控制算法、SLAM 建图与导航等课程实践和竞赛训练,所有软件算法全部开源,支...

详细介绍

  机器人群控教学平台满足 Python 编程、机器学习、数字图像处理、计算机视觉、机器人运动控制等、多智能体控制课程或知识点的教学;

  机器人群控教学平台配置地平线旭日 X3 派 ROS 主机,部署 Ubuntu20.04 和 ROS noetic 开发环境,集成自主研发的机器人运动控制器和机器视觉算法,搭配 NUC 主机,可自行搭建小型局域网,快速实现多机交互与编队控制;

  机器人群控教学平台支持 STM32+RT-Thread+ROS 开源系统,搭配激光雷达、IMU 以及语音交互模块,可实现机器人控制算法、SLAM 建图与导航等课程实践和竞赛训练,所有软件算法全部开源,支持二次开发。

机器人群控教学平台

  产品特点1 多机协同编队——轻便灵活

  产品特点2 自主研发STM32F407运动控制器——资源丰富

  产品特点3 RT-Thread实时操作系统——灵活易用

  产品特点4 多机协同、自主导航案例 ——一应俱全

  产品特点5 多机无线网络系统——极易上手

  配套课程1 ROS+matlab

  配套课程2 ROS应用开发课程

  配套课程3 STM32单片机开发

 


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