多功能与高配置结合的机器人系统
生活服务机器人主机采用接口丰富的工控机，采用 Intel i5 处理器，配置 8GB 大内存和256GB 大容量存储器，标配 7 寸显示器。支持 WIFI 2.4G/5G，具有 4 路 USB 3.0+ 4 路 USB 2.0，可扩展千兆以太网。机器人机载激光雷达、深度相机、IMU 以及语音交互模块，支持各类机器人系统的开发与算法验证;
自主研发的高性能运动底盘
生活服务机器人底盘控制器采用 STM32F407 高性能 ARM 处理器，主频高、资源丰富。搭配一体化轮毂伺服电机，可实现底盘的高精度控制，从而完成对运动准确性要求极高的场景。控制器内置 PID/MFAC 闭环控制、两轮差速底盘运动解析及控制接口、与车载计算模块的数据通信;控制器进行深度定制，不仅支持 c/c++开发，同时可支持 python 语言开发;
灵活易用的开源实时操作系统
底盘控制器搭载国产优秀的嵌入式实时操作系统 RT-Thread，实现所有内核功能模块调用、Finsh shell 命令行交互模块。可扩展文件系统管理、网络系统管理、支持 Python 编程的 MicroPython 系统框架、基于四轮差速底盘智能车的控制系统框架;提供 RT-Thread 操作系统的完整例程和教学课程;
丰富的智慧养老和物联网应用案例
支持 Web 页面浏览摄像头;基于 openCV 的人脸检测与甄别、口罩检测;基于 Yolo 的手势识别、物体识别以及老人跌倒检测;语音交互与声源定位;3D视觉建图与导航;多机器人编队;深度视觉跟随;标配 HomeAssistant 智能家居盒子，兼容米家、美的等设备，支持蓝牙、Zigbee 智能家居 HomeKit 协议。
完善的 ROS 机器人系统功能
车载计算主机搭载 Ubuntu18.04 版本 Linux 操作系统，配置 ROS 及相关开发工具，实现 ROS 核心通信机制及组件、对底盘状态监测及运动控制、ROS 分布式远程开发、摄像头数据采集与处理、SLAM 建图与导航、声源定位、语音识别、Gazebo 仿真环境，提供完整代码。
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